思特博貨架：自動(dòng)化立體倉庫使用規(guī)則是什么？
自動(dòng)化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，
倉儲(chǔ)貨架以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)、以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時(shí)間和人力進(jìn)行出入庫處理。把自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)應(yīng)用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 控制與管理
自動(dòng)化立體倉庫的管理系統(tǒng)和自動(dòng)化控制可分成三級(jí)，即上位管理級(jí)、中位監(jiān)控級(jí)和下位控制級(jí)?？刂葡到y(tǒng)采用分布式控制，中位監(jiān)控機(jī)由工業(yè) PC 機(jī)構(gòu)成，工業(yè) PC 機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力和抗干擾能力強(qiáng)，適合于控制下位機(jī)。以可編程控制器 PLC 作為分配車和堆垛機(jī)的主控制器，進(jìn)行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯(lián)機(jī)通信功能。全自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控機(jī)對(duì)分配車和堆垛機(jī)的控制是通過與下位機(jī) PLC 的通信來完成。
設(shè)備特點(diǎn)
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有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。本產(chǎn)品采用單立柱結(jié)構(gòu)形式。
自動(dòng)小型堆垛機(jī)采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用脈沖式紅外測(cè)距儀其體積小、重量輕，采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。
該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和停準(zhǔn)的目的。特點(diǎn)：堆垛機(jī)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。實(shí)際應(yīng)用表明，該方案能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)行精準(zhǔn)控制、低速運(yùn)行性能好、調(diào)速范圍廣。
此外該堆垛機(jī)還應(yīng)用了以下新技術(shù)如：遠(yuǎn)紅外通訊，條碼識(shí)別、編碼識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)控等。先進(jìn)的技術(shù)及優(yōu)異的性能使該設(shè)備在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家運(yùn)用比較廣泛.
該自動(dòng)小型堆垛機(jī)主要結(jié)構(gòu)由鋁合金型材空中軌道（天軌），及鋁合金型材地面軌道（地軌），鋁合金立柱，平移小車裝置，升降系統(tǒng)，貨叉裝置，滑觸線，電控裝置等組成
堆垛機(jī)有一根鋁合金立柱被水平尼龍導(dǎo)向夾輪夾在天花板的天軌和地面后輪驅(qū)動(dòng)，前后輪有水平導(dǎo)向輪的地軌之間，這根立柱可以在立體貨架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的運(yùn)行速度移動(dòng)。與立柱相連的是一個(gè)貨叉機(jī)構(gòu)，它以載重為≥15kg，升降速度為20m/min，升降定位精度為±2mm地載著貨物沿著立柱上下移動(dòng)，貨叉也可以以伸縮行程為500mm，大于8m/min的叉動(dòng)速度作相對(duì)于貨格的水平取貨和存貨運(yùn)動(dòng)。尋址方式是由貨格上安裝有光電認(rèn)址器及在堆垛機(jī)上安裝尋址。
堆垛機(jī)控制
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堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制 3 種。全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)，而后堆垛機(jī)響應(yīng)執(zhí)行。運(yùn)行中，監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中以全自動(dòng)控制為主，手動(dòng)、半自動(dòng)控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。
堆垛機(jī)特點(diǎn)：
① 整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行在與單一軌道上，由后輪驅(qū)動(dòng)，前后輪有水平導(dǎo)向輪，運(yùn)行平穩(wěn)，上 部有水平尼龍導(dǎo)向夾輪夾在天軌上，防止堆垛機(jī)傾翻。
② 取貨采用三級(jí)差動(dòng)式滑義，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，伸縮行程為500mm。起升采用鏈條傳動(dòng)，起降平穩(wěn)， 停準(zhǔn)可靠。
③ 采用用三相交流電機(jī)變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，有較好的調(diào)速性能和停準(zhǔn)精度高的特點(diǎn)。
④ 電氣控制具有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和全自動(dòng)功能。
⑤ 采用安全滑接輸電裝置供電，安全可靠。
自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體庫在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域、物流領(lǐng)域、商品制造領(lǐng)域、軍事應(yīng)用等。
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