1、穿梭式貨架
缺點(diǎn)：為保證穿梭車穩(wěn)定的運(yùn)行，對(duì)貨架、導(dǎo)軌的精度及地面有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構(gòu)件，其品質(zhì)直接關(guān)系到未來用戶售后費(fèi)用的高低。該系統(tǒng)投資成本及后續(xù)維護(hù)成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)維修維護(hù)。
2、駛?cè)胧截浖堋?/p>
優(yōu)點(diǎn)：駛?cè)胧截浖苁悄壳笆褂米顝V泛的密集化倉庫貨架，其成本最為低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，且能實(shí)現(xiàn)很高的存儲(chǔ)率，廣泛運(yùn)用于飲料，煙草等行業(yè)。
3、重型移動(dòng)式貨架
缺點(diǎn)：移動(dòng)式貨架建造時(shí)需要配備導(dǎo)軌、電力系統(tǒng)及電機(jī)。成本非常高，且存取貨物時(shí)需要移動(dòng)貨架方可執(zhí)行，存取效率比較低，耗能較高，后續(xù)使用及維護(hù)成本也較高，目前國(guó)內(nèi)客戶選用比較少。
4、壓入式貨架
優(yōu)點(diǎn)：壓入式貨架存取貨物時(shí)叉車只在導(dǎo)軌較低的一端作業(yè)，無需進(jìn)入貨架貨物存儲(chǔ)通道，使其存取速度高于駛?cè)胧截浖?。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉(zhuǎn)暫存區(qū)域，也非常適用于倉庫空間有限，但又想在小面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)密集儲(chǔ)存的客戶，其典型布置為倉庫內(nèi)靠墻排布制作3~4個(gè)深位。壓入式貨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且對(duì)叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。
缺點(diǎn)：壓入式貨架需要用托盤小車來承載貨物，其中涉及不同層次小車之間，小車與導(dǎo)軌之間以及導(dǎo)軌與貨架之間的配合問題，存儲(chǔ)深度較大，設(shè)計(jì)難度越大，對(duì)貨架制作精度要求很高，成本較高，且受貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所限，貨物深度一般不超過5個(gè)，存儲(chǔ)率在密集化倉儲(chǔ)貨架中屬較低之列。
5、多深位自動(dòng)化立體倉庫貨架
缺點(diǎn)：該貨架形式對(duì)制作精度，制作工藝以及系統(tǒng)集成的能力提出了很高的要求。受這些技術(shù)條件制約，該貨架的制造成本很高，在國(guó)內(nèi)極少運(yùn)用。
6、重力式貨架
優(yōu)點(diǎn)：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規(guī)格統(tǒng)一，批量大的貨物。由于進(jìn)出貨分別位于貨架兩側(cè)，故可作為車間內(nèi)生產(chǎn)線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機(jī)的 補(bǔ)貨系統(tǒng)。
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