自動(dòng)化立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)物。它主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
1)貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)
由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體
貨架從結(jié)構(gòu)上可分為分離式、整體式和柜式3種，從高度上可分為高層貨架(12m以上)、中層貨架(5—12m)和低層貨架(5m以下)，從貨架形式上可分為單元貨架、重力貨架、活動(dòng)貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲(chǔ)存系統(tǒng)。
2)貨物存取和傳送系統(tǒng)
承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。
堆垛機(jī)又稱搬運(yùn)車，其結(jié)構(gòu)形式多樣，通?？煞譃閱沃?、雙柱結(jié)構(gòu)，有軌、無軌結(jié)構(gòu)，有人操作、無人操作，人控、Pc控制、遙控等方式。其行走動(dòng)力有電力、電瓶、內(nèi)燃動(dòng)力等；其運(yùn)行方式有直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，合起來可以有4個(gè)自由度，也有多達(dá)6個(gè)自由度者。
出入庫輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動(dòng)輥道或鏈傳動(dòng)輸送機(jī)等，主要將貨物輸送到堆垛機(jī)上下料位置和貨物出入庫位置。裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫裝車或卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機(jī)械組成。
3)控制和管理系統(tǒng)
本系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動(dòng)化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對存取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺(tái)PM控制，機(jī)與機(jī)無聯(lián)系：有的倉庫對各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級的自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理汁算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等直接控制的可編程序控制器組成控制系統(tǒng)。
管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查
詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。
中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)行設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場通信設(shè)備聯(lián)系，還具有對設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯承等功能。
直接控制是PLC操作的單機(jī)自動(dòng)控制器，它直接用于堆垛機(jī)和出入庫輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆垛視從入庫取貨送到指定的貨位，或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺(tái)的功能。
另外，要建一座倉庫，還必須有能存儲(chǔ)貨物的庫房及其他配套設(shè)施。文章來自：m.ayfjsn.com
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