自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)由彼此相互作用的諸因素和各個(gè)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的綜合系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)過(guò)程一般包括以下幾個(gè)階段。
1)需求分析(準(zhǔn)備階段)
在這一階段里要提出問(wèn)題，
貨架確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并確定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)調(diào)研搜集設(shè)計(jì)依據(jù)和數(shù)據(jù)，找出各限制條件，并進(jìn)行分析。另外，設(shè)計(jì)者還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性、時(shí)間進(jìn)度、組織措施及影響設(shè)計(jì)過(guò)程的其他因素。
2)確定貨物單無(wú)形式及規(guī)格
根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇。結(jié)果將對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的成功起著至關(guān)重要的作用。
3)確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)
在上述工作的基礎(chǔ)上確定倉(cāng)庫(kù)形式，一般多采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)。對(duì)于品種不多而批量較大的倉(cāng)庫(kù)，也可以來(lái)用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或者其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出入庫(kù)的工藝要求(整單元或零散貨出入庫(kù))決定是否需要揀選作業(yè)。如果需要揀選作業(yè)，則需確定揀選作業(yè)方式。
立體倉(cāng)庫(kù)的起重設(shè)備有很多種，它們各有特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物形式、單元載荷和吞吐量等選擇合適的設(shè)備．并確定它們的參數(shù)。對(duì)于起重設(shè)備，根據(jù)貨物單元的重量選定起重量，根據(jù)出入庫(kù)頻率確定各機(jī)構(gòu)的工作速度。對(duì)于輸送設(shè)備，則根據(jù)貨物單元的尺寸選揮輸送機(jī)的寬度，并恰當(dāng)?shù)卮_定輸送速度。
4)建立模型
所謂建立模型主要是指根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布置。
(1)確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架由標(biāo)準(zhǔn)的部件構(gòu)成，在正確的安裝完成之后，它能滿(mǎn)足所有負(fù)載、允許的偏差和其他工程要求。在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，恰當(dāng)?shù)卮_定貨位尺寸是一項(xiàng)極其重要的內(nèi)容．它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率，也關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)能否順利地存取貨物。貨位尺寸取次于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，這些凈空尺寸的確定應(yīng)考慮貨架、起重設(shè)備運(yùn)行軌道及倉(cāng)庫(kù)地坪制造、安裝利施工精度，還和起重搬運(yùn)設(shè)備的停車(chē)精度有關(guān)；
(2)確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置。貨位數(shù)取決于有效空間和系統(tǒng)需要量。隨著貨架高度的增加．建設(shè)費(fèi)用也將增加。因此，還要從技術(shù)上比較容易實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)上比較合理的角度確定貨架高度。
一般情況下，每二排貨架為一個(gè)巷道，根據(jù)場(chǎng)地條件可以確定巷道數(shù)。還要確定高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式，可以選擇叉車(chē)、運(yùn)輸小車(chē)或者輸送機(jī)等運(yùn)輸設(shè)備。按照倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的特點(diǎn)選擇出入口的位置。
5)確定工藝流程，核算倉(cāng)庫(kù)工作能力
(1)立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式。在立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物有兩種基本模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式。單作業(yè)就是堆垛機(jī)從巷道口取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道門(mén)(單人庫(kù))；或者從巷道口出發(fā)到某一個(gè)給定的貨位取出一個(gè)貨物單元送到巷道口(單出庫(kù))。復(fù)合作業(yè)就是堆垛機(jī)從巷道口取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位A，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位B，取出其中的貨物單元，送到巷道口出庫(kù)。應(yīng)盡量采用復(fù)合作業(yè)模式，以提高存取效率。
(2)出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算。倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定之后便可核算貨物出、入庫(kù)平均作業(yè)周期，以檢驗(yàn)是否滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。目前，國(guó)內(nèi)外多采用計(jì)算機(jī)對(duì)每一貨位的作業(yè)都進(jìn)行核算，從而準(zhǔn)確地找出平均作業(yè)周期。
為了提高出入庫(kù)效率，可以使用雙工位堆垛機(jī)采用一次搬運(yùn)兩個(gè)貨物單元的作業(yè)方式。堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上有兩組貨叉，它們可以分別單獨(dú)伸縮，以存取兩個(gè)貨物單元．提高作業(yè)效率。另一種方案是把貨架設(shè)計(jì)成兩個(gè)貨物單元深度(雙深位)，堆垛機(jī)的貨叉也相應(yīng)增長(zhǎng)一倍。貨叉伸出一半時(shí)可叉取一個(gè)貨物單元，全部伸出后可叉取遠(yuǎn)處的貨物單元。采用這種方式還可使貨物堆存密度提高10％一20％。
6)提出對(duì)土建及公用工程的設(shè)計(jì)要求
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工藝設(shè)計(jì)要根據(jù)工藝流程的需要提出對(duì)倉(cāng)庫(kù)的土建和公用工程的設(shè)計(jì)要求。
貨架其內(nèi)容主要包括以下幾方面：①確定貨架的工藝載荷，提出對(duì)貨架的精度要求；②提出對(duì)基礎(chǔ)的均勾沉降要求；②確定對(duì)采暖、通風(fēng)、照明、防火等方面的要求。m.ayfjsn.com
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